Zámecké muzeum sídlí na zámku, vybudovaném v barokním stylu v letech 1721-28 Eichendorffy. Expozice nás seznamuje se šlechtickým životem Eichendorffů v 18. století. Menší expoziční prostor je věnován historii Kravař a jeho obyvatelům. Součástí prohlídky je také zámecká barokní kaple a různé příležitostné výstavy. U objektu se nachází zrekonstruovaný anglický park.