Původně gotický hrad pánů z Lichtenburku, z doby před rokem 1289, byl znovu postaven po zničení husity před polovinou 15. století. Prošel renesančními a barokními úpravami a do dnešní romantické podoby byl přestavěn z podnětu jednoho z majitelů panství, Karla Vincence Auersperga, v letech 1849-1868 podle anglických předloh. Návštěvníci mohou zhlédnout romantické interiéry, zámeckou kapli v gotizujícím stylu, kuchyni s původním vybavením, Velkou věž, ukázky pokojů a ložnic pro hosty a prohlídkou rozsáhlých sklepních prostor, aj.